オリイメック株式会社 [ ロボットラインシステム ]

　ロボットフィード RF20

RF ROBOT FEED

高速３次元トランスファーロボット。

ロボットフィードRFは、プレス2次加工の送り装置として
ロングセラーを続けている、高速３次元トランスファーロボットです。
メカニカル駆動により、つかむ、上げる、送る、下げる、離す、
戻るの３次元動作を、高速で行います。

特長

●高速作動
カムによるメカニカル駆動のため、サイクルタイム1.7秒の高速で作動します。しかもカムにより慣性を制御していますから、安定性にもすぐれています。

●高い信頼性、耐久性
機構部はカムとリンクによるシンプルな構造のため、信頼性が高く耐久性にもすぐれています。

●優れた汎用性
ほとんどの場合、現在使用中の金型がそのまま利用できます。段取り変えもアームの交換だけで行えますから、多品種少量生産に最適な、汎用性の高さを持っています。

●直結駆動方式のRF-020SDも用意
ロボットフィードの駆動機構がプレスクランク軸と直結されて作動する、直結駆動のRF-020SDタイプも用意しています。プレスの動きと完全に同期するため、毎分50回の高速作動が可能になります。

仕　様
型　式	RF-020SK	RF-020SD
送り長さ（mm）	130～160・160～200の選択固定
開閉作動長・片側（mm）	43
上下作動長（mm）	26
ワーク最大幅（mm）	150
ワーク保持	クランプ
最大可搬質量（kg）	1.0
繰り返し送り精度（mm）	±0.1
サイクルタイム（sec）	1.7	1.2
駆動源（kW）	0.75	プレスからの直接駆動
使用空気圧（MPa）	0.49
制御方式	シーケンサ

※サイクルタイムは、搬送質量、搬送条件などによって変化します。
※冷間鍛造用ナックルプレスの場合は、ロボットによる取り出しはできません。
※最大可搬質量はハンド部分を含みます。
※仕様、外観は、改良のため予告なく変更することがあります。

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