オリイメック株式会社 [ ロボットラインシステム ]

　ロボットフィード　RSシリーズ

ROBOT FEED RS SERIES

RSB20

多工程搬送
ロボットフィード

発売以来、精密小物部品のプレス加工分野で活躍を続ける、3次元トランスファロボットRSB20。
メカニズムの改良を重ね、従来機の約25％もの高速化を達成、さらに、使う人を中心に考えた独自の人間工学設計もあわせて、抜群の操作性を発揮します。
１台のプレスで多工程を行う、精密小物部品加工の自動化に最適のロボットです。

	●完成度を高めた高速メカニズム作動はカムとリンクの組み合わせによるメカニカル動作です。VEの導入により、パーツの見直しをはかり、約25％のスピードアップを実現しました。またカムの潤滑はオイルバス方式の採用により耐久性を高めています。
		●操作は、いたって簡単起動ボタンを押すだけで、作動を開始します。段取り替えやメンテナンス時に使う操作ボタン類はサブパネルにまとめられ、通常は本体内に納められています。メインパネルには、「起動」「停止」と「非常停止」「リセット」の４個のボタンのみです。初めて使う人でもスムーズに操作ができ、簡単に作業が行えます。

仕　様
送り長さ	mm	40～70	65～105 or 90～130	120～150
上下量	mm	15,(20)	(15),20	20,(25)
開閉量	mm	100	110	120
サイクルタイム	sec	1.76 (34rpm)	1.88 (32rpm)	2.14 (28rpm)
駆動方式	-	湿式カム機構
モータ容量	kW	0.4
推奨ワーク寸法	mm	90×60	90×120	90×140
使用電源電圧	V	200/220 50Hz/60Hz
パスライン	mm	950～
上下アジャスト	mm	指定パスライン±50
左右アジャスト	mm	40
使用空気圧	MPa	0.49
本体質量	kg	450

オプション；プッシャー、プッシャー吸着、リフタ

RSCロボット

多工程搬送
ロボットフィード

●構造
カム機構により３次元の運動を行います。カムタイミングは最も合理的な時間配分を設定しました。カム機構はオイルバス方式を採用、半永久的な寿命です。アーム等の可動部分は軽量化したため高速運転に対して高い追従性を持っています。
●カム運動曲線
カム運動曲線には高速性に優れ、ショックが少なく運動力学上理想的な曲線といわれている変形正弦曲線を採用しています。
●アーム部
ホルダーフレームでアームの中央を支持していますので、フィンガ部でのブレは最小限に押さえられます。アームの着脱はボルト１本で簡単にでき、同時にバキュームの連結も行えます。

仕　様
型　式		RSC025			RSS025
送り長さ	mm	100～150	150～200	200～250	100～150	150～200	200～250
開閉作動長	mm	150	200	200	150	200	200
上下作動長	mm	30	30	30(50)	30	30	30(50)
サイクルタイム	sec	1.7	2.1	2.4	1.7	2.1	2.4
駆動源	kW	0.75			ACサーボ 1.1
駆動方式	-	カム機構
適用ワーク寸法	mm	MAX 100×150			MAX 100×150
最大可搬質量	kg	1.5			1.5
ワークの保持	-	バキューム（マグネット※1）
使用空気圧	MPa	0.49
使用電源電圧	V	200/220 50Hz/60Hz
本体質量	kg	500			500
適用プレス	t	60～200			60～200

※1　ワークの保持方法でマグネット吸着の場合はオプションとなります。
※仕様・外観は、改良のため予告なく変更することがあります。

▲PAGETOP