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精密小物部品に最適化。多工程加工用ロボットです。

発売以来、精密小物部品のプレス加工分野で活躍を続ける、3次元トランスファロボット。 メカニズムの改良を重ね、従来機比125%もの高速化を達成、さらに、使う人を中心に考えた独自の人間工学設計もあわせて、抜群の操作性を発揮します。1台のプレスで多工程を行う、精密小物部品加工の自動化に最適のロボットです。

RSロボットフィードの写真

  • 完成度を高めた高速メカニズム

    作動はカムとリンクの組み合わせによるメカニ カル動作です。VEの導入により、パーツの見直しをはかり、約25%のスピードアップを実現しました。またカムの潤滑はオイルバス方式の採用により耐久性を高めています。

  • 操作は、いたって簡単

    起動ボタンを押すだけで、作動開始。段取り替えやメンテナンス時に使う操作ボタン類はサブパネルにまとめられ、通常は本体内に納められています。メインパネルは「起動」「停止」「非常停止」「リセット」の4ボタンのみ。初めてでもスムーズに操作ができ、簡単に作業が行えます。

  • カム機構を採用した確実、長寿命機

    ●カム機構により3次元の運動を行います。カムタイミングは最も合理的な時間配分を設定しました。カム機構はオイルバス方式を採用、半永久的な寿命です。アーム等の可動部分は軽量化したため高速運転に対して高い追従性を持っています。

    ●カム運動曲線は高速性に優れ、ショックが少なく運動力学上理想的な曲線といわれている変形正弦曲線を採用しています。

    ●アーム部はホルダーフレームでアームの中央を支持していますので、フィンガ部でのブレは最小限に押さえられます。アームの着脱はボルト1本で簡単にでき、同時にバキュームの連結も行えます。

型式 RSB020 RSC025 RSS025
送り長さ mm 40〜70 65〜105
90〜130
150 100〜150 150〜200 200〜250 100〜150 150〜200 200〜250
閉開作動長 mm 100 110 120 150 200 200 150 200 200
上下作動長 mm 15(20) ※1 15(20) ※1 20(25) ※1 30 30 30(50) ※1 30 30 30(50) ※1
サイクルタイム ※2 sec 1.7 1.8 2.1 1.7 2.1 2.4 1.7 2.1 2.4
最大可搬質量 ※3 kg 1.5 1.5 1.5
ワーク保持方法 バキューム・マグネット
本体質量 kg 450 500 500
適用プレス kN 450〜1500 600〜2000 600〜2000

※1 選択式(仕様決定時)。
※2 サイクルタイムは、ワーク形状などにより、変わることがあります。
※3 最大可搬質量フィンガー、ワークを含めた総質量。

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